內容簡介

《部署與應用》

本書從無人機系統的部署與應用兩方面詳細講述了感測器和電腦視覺科技在無人機系統測試平臺、人機介面設計、自我維護、戰畧重新規劃等方面的應用，重點闡述了無人機物理—網路系統、超光譜成像、深度學習、基礎設施重建等內容，並介紹了相關實際應用案例。

《控制與性能》

本書從無人機系統的控制和效能兩方面詳細講述了感測器和電腦視覺科技在導航、控制、穩定性、可靠性、多感測器數據融合、無人機作業系統安全等方面的應用，重點闡述了無人機系統成像與感知設備、視覺計算和資料存儲、故障監測與健康管理等內容，並介紹了相關實際應用案例。

作者簡介

吳劍旗，中國電子科技集團公司第三十八研究所研究員，我國米波雷達領域學術帶頭人，電科雷達探測領域首席科學家。

李晨，中國電子科技集團有限公司發展戰略研究中心研究員，現任軍委科技委情報資訊領域專家委員會委員，主要從事電子資訊技術的研究工作

目錄

UAV CPS作為新技術的試驗台和工業5.0入門

1.1引言

1.2云計算

1.3無人機學習

1.4人工計算、眾包和呼叫中心

1.5開源和開放訪問資源

1.6挑戰和未來方向

1.7結論參考文獻2UAS人為因素和人機介面設計

2.1引言

2.2 UAS人機界面（HMI）功能

2.2.1可重構顯示

2.2.2感知和規避

2.2.3任務規劃和管理

2.2.4多平臺協調

2.3GCS人機界面因素

2.4人為因素計畫

2.4.1需求定義、捕獲和細化

2.4.2任務分析

2.4.3分層任務分析

2.4.4認知任務分析

2.4.5關鍵任務分析

2.4.6運營序列圖

2.4.7系統設計和開發

2.4.8設計評估

2.4.9驗證和確認

2.5下步工作

2.6結論參考文獻

3UAV中的開源軟件（OSS）和硬體（OSH）

3.1引言

3.2開源軟件

3.3開源UAS

3.4通用消息協定

3.5GCS軟件

3.6處理軟件

3.7操作員資訊和通信

3.8開源平臺

3.9下步工作

3.9.1職業安全和健康挑戰

3.9.2開放數據

3.9.3雲資料中心

3.9.4無人機-電腦程式產品系統中的眾包數據

3.9.5無人機群的控制

3.10結論參考文獻

4.無人機多輸入多輸出超寬帶系統中的圖像傳輸

4.1引言

4.1.1平坦Rayleigh衰落通道的效率

4.2多描述編碼

4.3多輸入多輸出（MIMO）

4.4多樣性

4.5類比結果

4.6討論和未來趨勢

4.7結論參考文獻

5攝影、量測、遙感和電腦視覺

5.1. 引言

5.1.1無人機圖像處理系統

5.2航空成像資料庫框架

5.2.1資料庫要求

5.2.2資料庫設計

5.3圖像捕捉過程

5.4結果

5.4.1收集的影像

5.5影像資料庫的使用

5.5.1馬賽克

5.5.2變異係數算灋的發展

5.6結論和未來工作參考文獻

6.通信要求，視頻直播，通信連結和網絡UAV

6.1引言

6.2飛行自組網

6.3 FANET協定

6.4流式傳輸和監控

6.5討論和未來趨勢

6.5.1模糊神經網路的佈局蒐索算灋

6.5.2事件檢測和視頻質量選擇算灋

6.5.3機載視頻管理（無人機）

6.5.4車隊平臺的視頻速率適配

6.5.5 FNs協調

6.5.6數據收集和展示

6.5.7軟件定義的網絡

6.5.8網路功能虛擬化

6.5.9數據收集與能量收集

6.6結論參考文獻

7.無人機多光譜與高光譜成像：現狀與展望

7.1引言

7.2無人機成像架構和組件

7.2.1無人機的未來範圍

7.3多光譜與超光譜成像儀器

7.3.1多光譜成像

7.3.2超光譜成像

7.3.3衛星成像與無人機成像

7.4無人機圖像處理流程

7.4.1大氣改正

7.4.2光譜影響映射

7.4.3降維

7.4.4計算任務

7.5空間數據的資料處理工具包

7.6無人機開放數据集用於研究——多光譜和超光譜

7.7 MSI和HSI無人機成像的應用

7.7.1農業監測

7.7.2海岸監測

7.7.3林業

7.7.4城市規劃

7.7.5國防應用

7.7.6環境監測

7.7.7其他商業用途

7.8結論和未來範圍參考文獻

8無人機空中成像和基礎設施重建

8.1引言

8.2相關研究

8.3視覺感測器和任務規劃器

8.3.1影像投影

8.3.2路徑規劃器

8.4三維重建

8.4.1立體地圖

8.4.2單眼繪圖

8.5數据集收集

8.5.1實驗裝置

8.5.2數据集1

8.5.3數据集2

8.6實驗結果

8.6.1室內場景

8.6.2室外場景1

8.6.3室外場景2

8.6.4地下場景

8.7未來趨勢

8.8結論參考文獻

9.深度學習作為替代無人機系統中的超分辯率成像

9.1引言

9.2超分辯率型號

9.3實驗和結果

9.3.1峰值信噪比

9.4 UAV巡弋飛彈部署中的關鍵問題——巡弋飛彈

9.4.1大數據

9.4.2云計算服務

9.4.3圖像採集硬體限制

9.4.4視頻SR

9.4.5高效的名額和其他評估策略

9.4.6多次前科

9.4.7監管

9.4.8新型架構

9.4 .9 3D SR

9.4.10深度學習和計算智慧

9.4.11網路設計

9.5結論參考文獻

10體驗質量和服務質量在無人機系統

10.1介紹

10.1.1從CPS角度看機載網絡

10.2定義

10.2.1影響服務質量質量的參數

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